КАЗАХСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

КАФЕДРА ЭЛЕКТРОНИКИ, МЕХАТРОНИКИ И РОБОТОТЕХНИКИ

Профессор кафедры Иванов К.С.

E-mail:ivanovgreek@mail.ru

 

Адаптивный к внешней нагрузке зубчатый механизм

(адаптивная коробка передач)

Патент России № 2002104481

 

Адаптивный зубчатый механизм реализует научное открытие

«ЭФФЕКТ СИЛОВОЙ АДАПТАЦИИ»:

механизм с двумя степенями свободы обеспечивает адаптацию выходного вала к переменному моменту сопротивления за счет его скорости вращения.

Зубчатый механизм с двумя степенями свободы (зубчатый дифференциал) содержит: входное водило с сателлитом, два блока промежуточных зубчатых колес с внутренними и внешними зубьями и выходное водило с сателлитом.

Двигатель входного водила мощностью N = 50 кВт имеет постоянные параметры мощности: Мвх = 100 Нм – входной момент, n _вх   = 5000 об/мин – частота вращения.

Выходное водило преодолевает переменный выходной момент сопротивления.

Выходной момент сопротивления создается тормозом в пределах

 от М_{вых min}=М_вх=100Нм  до М_{вых max} = ∞ .

Это происходит за счет плавного самостоятельного изменения скорости вращения выходного вала в пределах от   n _{вых max}=n_вх = 5000об/мин до        n_{вых min}=0.

Мощность на выходе без учета к.п.д. равна мощности на входе.

Показания выходного момента сопротивления  регистрируются динамометром.

Показания скорости вращения вала регистрируются тахометром.

 

Скачать файл анимационной модели с описанием (200 Кб)